公元7世纪初，勿吉后裔靺鞨兴起（勿吉、靺鞨为中国古代少数民族）。靺鞨族的一支部落粟末靺鞨的首领大祚荣，于698年建立了一个隶属于唐朝的地方政权——渤海国。926年，渤海国被辽所灭。在这悠悠200多年的历史长河中，渤海国与中原内地频繁交往，深受盛唐封建文化的影响，其“典章制度，仿自唐朝；衣食住行，皆有汉风”。由此，千年前被誉为“海东盛国”的渤海国盛极一时。

自渤海国三世文王大钦茂时期起，上京龙泉府两度为渤海国国都所在地，先后长达160余年之久，是当时东北地区最大的城市和渤海国政治、经济、文化、军事以及对外交往的中心。其城市布局完全仿照唐都长安城建造，亦分内城、外城和宫城三部分，故址位于今黑龙江省宁安市渤海镇。上京龙泉府遗址内曾出土了大量珍贵文物，而黑龙江省博物馆所藏有的一方天门军之印正是发掘于此。

该印为一方渤海国官印，具有很高的历史研究价值。其为青铜质，铜片镶成，印纽扁平，中穿一圆孔，呈桥状，通高4.3厘米、长5.3厘米、宽5.25厘米、厚1.4厘米、柄高2.9厘米。印面略呈正方形，印文为汉字篆刻“天门军之印”；印背楷书“天门军之印”，印文凸起，用笔细挺有力，圆润活泼，笔画间形成0.9厘米的沟槽。

当时的渤海国常派官吏和学生到唐长安城“习识古今制度”，其政治、职官、经济等制度均与唐王朝一致。然而，在查找有关记载唐朝职官制度的历史文献时，并未见“天门军”之设。辽金两朝亦无“天门军”之制，历年出土的辽金铜印亦无此种形制。但《旧唐书•文宗本纪》记载：“大和六年十二月，内养王宗禹渤海使回，言渤海置左右神策军，左右三军一百二十司，画图以进。”虽然此处将渤海国建制与唐朝中央政府的神策军相混淆，但至少表明渤海国设有同类的禁兵组织。故“天门军”可能是类似唐朝中央十军的王城禁军组织。