马镫，又被西方马文化研究界称为“中国靴子”。马镫包括两大重要的组成部分：一是由骑者踏脚的部分，即镫环；二是将马镫悬挂在马鞍两侧的镫柄或镫穿。考古发现表明，中国东北方的草原地区，约在公元三世纪中叶到四世纪初的十六国时期，就可能已开始出现马镫。

1957年夏，当时的黑龙江省文化局在泰来县平安乡后窝堡屯清理了一座辽墓，墓葬保存较好，为一长方形竖穴砖壁墓。墓口至地表只有16厘米。墓室长2.8米、上口宽1.25米、深0.78米，墓穴四壁用青砖砌筑。葬具已朽，只发现数枚铁棺钉。人骨架保存尚好，为仰身葬式。在人骨架左手处有鹿角柄的铁匕首，右边靠近墓壁有一个琥珀制品，头骨上部放有陶瓮、陶罐各一，左边有一残灰陶罐，腰部附近左侧有一副铁马镫，足部左边有一铁锅。铁马镫，已腐蚀，高15厘米、宽12厘米，现藏于黑龙江省博物馆。它是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手。它的出现从某种程度上改变了历史。

    马镫发明以后，使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，骑在马背上的人解放了双手，骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。而在此之前，骑兵骑在马背上飞驰射箭时，必须减速或者下马拉弓射箭；交战双方在马背上的格斗中，也不能竭尽全力大幅度摆动，否则会失去平衡而落马。马镫的发明，就使骑兵的双脚有了强劲的支撑点。有了它，人类战争史才真正迎来了骑兵无敌的年代。马镫最早是用皮革制成的，随后演变出有银、铜、铁、铁鎏银等不同的材质。它是马具中至关重要的一个部件。